反井钻机行走机构
转盘吊座于行走机架上，它可在360。的范围内转动。完成钻杆从机械手到钻杆车之闻的来回转运工作。行走机构的另一功能是搬运钻机，当一条井钻扩完毕，需要移动新的井位，此时将机械手、转盘吊卸掉，伸出斜撑缸将转臂推上去与主机框架的耳座联接，然后再缓缓的收回斜撑缸，主机随着缓缀倒下横卧于行走机架上，便可进行搬运。行走机架的底盘还装有一圈滚珠，可供钻机校对井位中心时用。行走机构下部的卡轨器，主要用于克服主机在立钻过程中的倾覆力矩，防止钻机在立钻过程中倾倒。
反井钻机钻入全过程中的常见问题
转孔在扩透前5米算，要通风单位开展排风量调整，已扩完转孔段查验瓦l斯含量，避免反井钻机扩完危害排风系统和转孔内煤层气堆积导致自然通风、煤层气安全事故。
钻入导向性孔时，要分配专职人员清除管口岩渣，避免岩渣在管口推积，另外禁止金属材料脏物跌入转孔；严格遵守“先关机，后停水；先沸水，后启动”的实际操作次序。
反井钻机导井法施工关键技术
反井钻机在导孔钻进过程中有时会出现由于塌孔、水压力不够、停电等导致孔内石碴滞留堆积后出现卡钻，或是导孔、扩孔施工过程中钻杆断裂后钻杆、钻头滞留在孔内，这些情况处理起来相当困难，并且发生的频率也较多，属于反井钻机导井法施工的难点及重点。
导孔钻进过程中的卡钻
我们采取了几种方法进行处理，其中一种方法是采取高压水强行冲孔，在冲孔过程中起动钻机转动钻杆，直至钻杆转动提升。另外一种方法是导孔离下下平洞较近的情况下，从下往上人工打导井贯通导孔，贯通后用高压水冲孔。
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